www.bi-tex.com

Сингапурские инженеры научили мобильные 3D-принтеры работать вместе

Мобильные 3D-принтеры могут самостоятельно перемещаться к месту печати и работать вместе, создавая единую большую конструкцию. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Automation in Construction.
Из-за ограничения рабочей зоны 3D-принтеров для создания массивных объектов, включая здания, применяются два подхода – либо собираются 3D-принтеры достаточного размера, чтобы их рабочей области хватило для печати зданий, либо принтер ставится на подвижную платформу. Однако и здесь не обходится без недостатков. При возведении больших конструкций мобильному принтеру нужно соединять уже застывший бетон с новыми слоями, а это может привести к снижению прочности единой конструкции.

Инженеры под руководством Куанга Кыонга Фама (Quang-Cuong Pham) из Наньянского технологического университета создали пару мобильных роботов, оборудованных 3D-принтером для печати бетоном. Робот состоит из нескольких основных частей — колесной платформы, оборудованной датчиками перемещения нескольких типов, в том числе лазерными, закрепленного на платформе манипулятора, способного доставать до объектов на расстоянии 90 сантиметров, и установленного на конце манипулятора экструдера для строительной смеси. Для точного отслеживания положения платформы относительно места печати инженеры воспользовались внешними стереокамерами, которые необходимо установить вокруг роботов.

Разработчики использовали гибридную схему локализации роботов, при которой они сначала опираются на показания собственных датчиков, а при приближении к месту печати переключаются на управление по данным с внешних стереокамер, которые отслеживают положение специальных визуальных маркеров на мобильных платформах. Система позволяет роботам не только самостоятельно печатать объект, но и передавать свое местоположение для избегания столкновения с другим роботом.

Инженеры продемонстрировали работу 3D-принтеров на примере бетонной детали, длина которой превышает диаметр рабочей зоны робоманипулятора, а значит, требует применения двух роботов. Также эту проблему можно решить с помощью активного перемещения робота во время печати, но пока разработчики не реализовали эту возможность.

Ранее нидерландская компания CyBe представила другой строительный 3D-принтер, который так же может перемещаться по строительной площадке за счет гусеничного шасси. При этом перед непосредственным началом работ принтер выдвигает гидравлические упоры и фиксирует свое положение.

 

Источник: "N+1"

Рейтинг: 
0
Оценок пока нет

Интересно

Китайцы примут участие в строительстве метро в Коммунарку
Китайская China Railway Construction Corporation (CRCC) может принять участие в строительстве метро в Коммунарку, рассказал журналистам в пятницу заммэра Москвы по строительству Марат Хуснуллин. "Мы рассматриваем возможность того, чтобы использовать их щиты при строительстве на линии от станции "Улица Новаторов" до Коммунарки", — сказал он, отметив, что к строительству ветки планируется приступить через два-три месяца. Линия от станции "Улица Новаторов" нового кольца метро должна пройти вдоль Калужского шоссе до района деревни Столбово. На ней...

Опрос

Есть ли у вас баня?
Да, есть
29%
Нет, но хочу построить
57%
Нет
14%
Всего голосов: 7